Masaż kobiet w ciąży stosuje się w celu zmniejszenia napięć mięśniowych wynikających ze zmian, jakie zachodzą w ciele kobiety ciężarnej (pogłębienie lordozy lędźwiowej, zwiększenie masy ciała, zmiana środka ciężkości) oraz dla poprawy samopoczucia i zrelaksowania przyszłej mamy. Poprzez dotyk, efekt rozluźnienia całego ciała ma wpływ nie tylko na mamę, ale również na dziecko, które reaguje na bodźce, co można zauważyć w trakcie wykonywania masażu (uspokaja się i nie kopie).
Masaż ma pozytywny wpływ na skórę, poprawiając jej jędrność i elastyczność. Ponadto, polepsza ukrwienie tkanek i odżywia skórę. Oddziaływając na tkankę mięśniową, niweluje bóle mięśniowe, zwiększa zdolność mięśni do pracy i poprawia elastyczność. Zapobiega obrzękom, co jest częste u kobiet w ciąży (zwłaszcza obrzęki nóg), ułatwiając odpływ krwi żylnej, rozszerzając naczynia krwionośne. Globalnie wprowadza w relaks, zmniejsza poziom stresu i uspokaja.